首先，这三者毋容置疑太子的地位最高。太子，身为国家的储君，法定的皇位继承人，地位仅次于皇帝、皇后，拥有自己的官僚系统—“东宫”，可自置僚属，置太子三师、太子三少等与朝廷大同小异的官员。同时，太子还能在京师，合法的拥有还拥有一支类似于皇帝禁*的私人卫队“太子诸率”。而皇太子的妻妾也如皇帝的妃嫔一样，有正式的封号，如太子妃、良娣、孺人等。
身为帝国的储君，太子就是君，而亲王、郡王虽是王，但归根结底也是臣，君与臣之间，自然君最重，臣最轻，正所谓“君要臣死，臣不得不死”，身为君的太子，亲王、郡王这些臣子，岂能不敬呢？
其次，至于亲王、郡王之间地位谁最高？显然是亲王，历代自有亲王、郡王始，就是亲王最大，郡王次之。
亲王、郡王爵位，始于北周。
北周时期，周武帝仿《周礼》，置十一等爵，即王、郡王、县王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男、乡男。隋代，隋文帝更改封爵，改十一等爵为九等爵废县王、乡男，置国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等。
自隋代开始，王品级被定为正一品，郡王品级被定为从一品，由此亲王的地位自然要高于郡王。
凡爵九等：一曰王，食邑万户，正一品；二曰嗣王、郡王，食邑五千户，从一品；三曰国公，食邑三千户，从一品；四曰开国郡公，食邑二千户，正二品；五曰开国县公，食邑一千五百户，从二品；六曰开国县侯，食邑千户，从三品；七曰开国县伯，食邑七百户，正四品上；八曰开国县子，食邑五百户，正五品上；九曰开国县男，食邑三百户，从五品上。
到了唐代，亲王、郡王品级亦是如此，未有变化。《旧唐书》载：“皇兄弟、皇子，皆封国为亲王；皇太子子，为郡王；亲王之子，承嫡者为嗣王，诸子为郡公，以恩进者封郡王”。唐代皇帝的兄弟、皇帝的儿子，皆封亲王；东宫太子的儿子，皆封郡王；亲王的儿子，若皇帝特旨加恩，也可封郡王。
唐代，亲王为正一品，郡王为从一品，亲王是皇帝的兄弟或儿子，而郡王则是皇帝的孙子或侄子。此外，在唐代，郡王爵还会赐予臣子，如汾阳郡王郭子仪、汉阳郡王张柬之、扶阳郡王桓彦范、博陵哀王崔玄暐、南阳平郡王袁恕己等等，而亲王至唐高祖后，除赐予藩属国的君王，皆不会赐予臣子。由此，从这三点，我们就可看出唐代亲王的地位绝对高于郡王的。
宋元二朝，在亲王、郡王的设立上，则是依旧延续唐制，第一等爵为亲王，第二等爵为郡王，其品级也依照正一品、从一品而定，亲王地位高于郡王。
到了明代，亲王、郡王不再拥有品级。当然虽没有品级之分，但从亲王、郡王的待遇可以看出，明朝亲王的待遇还是高于郡王的。如郡王每年只能得粮六千石，钱二千八百贯，而亲王却能得粮五万石，钱二万五千贯，两者相差仅10倍。由此可知，亲王地位是高于郡王的。
除此，郡王不再是只有皇太子之子才能直接拥有，而亲王之子只能特旨加恩方可，明制：“皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属……亲王嫡长子，年及十岁，则授金册金宝，立为王世子，长孙立为世孙，冠服视一品。诸子年十岁，则授涂金银册银宝，封为郡王”，在明代，只要是亲王的儿子，除嫡长子封世子外，其余子嗣皆封郡王。
到了清朝，亲王、郡王虽在品级上皆为超品，但却同样是亲王地位高于郡王。清代，亲王岁俸银1万两，禄米1万斛，而郡王岁俸却只有银5千两，禄米5千斛，由此可知在清代，亲王的地位是要高于郡王的。
总得说，自北周始设亲王、郡王以来，亲王的地位都要高于郡王，亲王始终是一等爵，而郡王始终也只是二等爵。多数情况，获封亲王的都是皇帝的兄弟和儿子，获封郡王的都是皇帝的孙子和侄子。
当然，有些时候，历代也会帮王爵、郡王爵赐给臣子，如明代，朱元璋就曾将王爵赐予功劳最大的六位开国功臣，即中山王徐达、开平王常遇春、岐阳王李文忠、黔宁沐英、宁河王邓愈和东瓯王汤和。再如唐代，李显也曾将郡王爵赐予有拥戴之功的五位大臣，即博陵郡王崔玄暐、汉阳郡王张柬之、平阳郡王敬晖、扶阳郡王桓彦范和南阳郡王袁恕己。
但是，不管朝廷将亲王、郡王爵赐予谁，亲王的地位都要高于郡王的，这是毋庸置疑的。