越南，古称“交趾”或“安南”，在秦朝开始纳入中央王朝版图。然而从五代十国开始，越南开始独立，成为了中南半岛的民族国家。此后，宋元明清四代都和越南发生了战争，但是最终未能将越南重新纳入版图。清朝和越南的战争，被乾隆列为“十大武功”之一，而越南方面记载为“抗击北方封建集团侵略历史上最后一次伟大决战”。这场战争到底谁胜谁败，对后世产生了什么影响？
越南自独立以来，先后出现了丁朝、前黎朝、李朝、陈朝、后黎朝、莫朝等朝代。年，后黎朝国王黎维禧臣服于清朝，被康熙帝册封为安南国王。由此，清朝和越南确立了宗藩关系。17世纪初期，越南北部由郑氏控制，南部由阮氏控制，史称“郑阮纷争”，而后黎朝皇帝沦为了傀儡。
年，越南爆发西山起义，阮文惠先后灭阮、郑，国，建立西山朝。后黎朝末代君主黎维祁逃往广西，请求清*援助。当时，前黎朝气数已尽，西山朝乃是新兴王朝，清朝应该和西山王朝确立宗藩关系才是正确的选择。不过乾隆帝认为黎氏臣服天朝，最为恭顺，因此决定要帮助黎氏复国。
年，两广总督孙士毅带领两广和云贵的*队1万人出镇南关，向越南挺进。初期，清*进展非常顺利，谅山守将望风而降。阮文艳则退守京北（今北宁省）。孙士毅则以*队驻守谅山，主力人继续向河内挺进。随后，云南提督乌大经也带领人进入了越南宣化镇。
当年十月，后黎遗臣起兵响应清*，并宣称清*带来了几十万的*队，使得西山*纷纷溃散，只有三江一带的阮文据险顽抗。十一月十三日，尚维升、庆成带领多广西兵到达寿昌江（今北江）。西山*不敢接战，截断浮桥。当时大雾横江，西山*草木皆兵，竟然不分敌我，开始自相残杀。清*趁机渡江，大破西山*，此为寿昌江之战。
清*到达河内，河内守将吴文楚派遣使者求和，以作缓兵之计。遭到了孙士毅的拒绝。随后吴文楚放弃河内，退守三叠山，据险以守。
十一月十五日，清*到达市球江。市球江江面宽广，其南岸高于北岸，西山*据守南岸高地，用大炮轰击清*。清*无法渡江，于是孙士毅正面佯攻，下令清*伐运竹木，做搭建浮桥作欲渡之象，而另外派遣人绕道南岸。十七日，清*绕道西山*背后，突然发动袭击，西山*大乱。清*主力趁机渡江，西山*惨败。
十九日，清*到达富良江（红河），这里是河内的门户。西山*已经将红河沿岸的树木全部砍掉，防止清*渡河。孙士毅到达红河后，发现无船可渡，于是在夜晚偷袭西山*营，夺得一批船只，又烧了西山*的船只，西山*大乱。随后，清*夜袭西山*营，西山*不知道清*数量多寡，纷纷逃散。
年十一月，清*全部渡过红河，进入了河内。随后，清*护送黎维祁进入河内，黎维祁被再次册封为了安南国王。孙士毅请求继续向南推进，继续进攻西山*，然而乾隆认为安南久经战火，经济破坏严重，清*长途跋涉，补给困难，所以就让黎氏对付西山*，下令清*班师回朝。
然而孙士毅好大喜功，没有听从命令，继续将*队留在河内。而西山*在退到南方后，经过休整，也拥有了反攻的实力了。十一月十五，阮惠登基称王，带领10万人开始向清*发动反攻。
十二月二十日，阮惠进*三叠山，与吴文楚、潘文璘汇合。随后，西山*兵分五路向河内挺进。除夕之夜，清*正在河内欢度节日，喝得酩酊大醉，而西山*却悄悄到达河内城下，清*竟然毫不知觉。不久，清*的河洄营、玉洄垒均被西山*包围，河洄营的清*不战而降，玉洄的清*用大炮守营，但是依然被西山*象阵攻破。残余的清*逃到墨塘，陷入沼泽，最终全*覆没。
于是，西山*成功拿下了河内城，黎维祁带着家属逃到了镇南关。而孙士毅等将领得知西山*进入河内后，也惊慌失措，带领*队逃走。西山*追到了富良江，孙士毅想再战，但是遭到了部下的阻拦。于是清*切断浮桥，渡河北逃。渡河的时期，清*指挥混乱，许多人溺死于河中。
阮慧
此战，清*先胜而后败，是乾隆“十大武功”中最差劲的一次战争。随后，乾隆帝又任命福康安为主帅，试图发动了第二次安南战争。福康安进入安南后，阮惠见好就收，立即叩关谢罪乞降，表示对清朝称臣。年，乾隆帝认为黎氏屡次丢国，早已失去人心，也就同意了阮惠的投降。
福康安提出了四个条件，分别是（1）将散落在安南的清兵全部送到中国境内；（2）将杀清*高级将领的人押送到*前问斩；（3）在年亲自到北京为乾隆帝贺寿（80岁），并且谢罪：（4）在安南为许世亨等阵亡的将士建立祠堂，每年春秋两次祭拜。
阮惠急于等到清朝的认可，于是就全盘接受了清朝的条件，并且立即付诸实施。年，乾隆帝册封阮惠为安南王，两国正式确立了宗藩关系，一直到中法战争结束之后，越南才脱离这个宗藩体系。而原来黎氏投靠清朝的多人被清朝编入了汉*八旗之列。
阮朝官员
有意思的是，乾隆80大寿时，越南使团竟然穿着满洲人的服饰来北京朝贡，而当时朝鲜使团则穿着传统服饰。当朝鲜人看到越南人都穿着满洲服饰，就对着越南使团一顿嘲笑。
年，阮福映推翻西山朝，建立了阮朝。年，他派遣使者来北京朝贡，请求嘉庆帝册封他为南越国王。嘉庆帝认为南越包括中国的两广地区，断不可以将此名册封给安南，于是就将两字颠倒，册封他为“越南王”。此后，越南就成为了该国的正式名称。